Cevap "D" Yalın üretimde amaç, değer yaratan faaliyetleri geliştirmek, israfa neden olan faaliyetleri ise ortadan kaldırmaktır. Bu yolla ulaşılmak istenen nihai hedef, daha az maliyetle, daha az sürede, kaliteli ürün üretmek veya hizmet sunmaktır. Bu üretimin geliştiricisi olan Toyota'nın belirlediği yedi israftan biri olan Hatalı Ürünler yukarıda verilen örneğin yanıtıdır.